Avtodome lahko razdelimo na tri osnovne vrste: vlečene avtodome, motorizirane avtodome in mobilne vile
Motoriziran avtodom: zgrajen na celotnem vozilu s podvozjem motorja združuje namestitev in prevoz z vsemi genialno integriranimi pogoji.
Razred A: Največji samohodni A-RV je luksuzna mobilna hiša, zgrajena na posebej zasnovani šasiji.
Razred B: Avtodomi tipa B na lastni pogon se običajno nanašajo na kombije za kampiranje. Ta vrsta avtodoma ima zgornji del običajne prikolice povišan strop.
Razred C: Avtomobil tipa C na lastni pogon se imenuje tudi mini avto, običajno je to avto, ki je pritrjen na šasijo za izdelavo avtomobila, kot je naslednji avtodom iveco razreda c
