Uporabni model se nanaša na krmilni sistem smetarskega tovornjaka, zlasti na krmilni sistem smetarskega tovornjaka, ki temelji na vodilu CAN.
Obstoječa smetarska vozila običajno uporabljajo PLC za nadzor.
To je krmilni sistem vodila CAN.
To je splošni krmilni sistem PLC
Uporaba vodila CAN in tradicionalnega PLC krmiljenja ima naslednje prednosti:
1）Krmilnik CAN deluje v načinu z več glavnimi in vsako vozlišče v omrežju lahko tekmuje za pošiljanje podatkov na vodilo s pomočjo bit-by-bit arbitraže s strukturo brez izgub glede na prioriteto dostopa do vodila (odvisno od identifikatorja sporočila ).
2）Protokol CAN odpravlja tradicionalno kodiranje naslovov postaje in ga nadomešča s komunikacijskimi podatki. Njegova prednost je, da je število vozlišč v omrežju teoretično neomejeno, dodajanje ali zmanjšanje opreme pa ne vpliva na delovanje sistema. Hkrati lahko različna vozlišča istočasno prejmejo iste podatke. Zaradi teh lastnosti ima podatkovna komunikacija med vozlišči omrežja vodila CAN visoko zmogljivost v realnem času in enostavno je oblikovati redundantno strukturo, kar izboljša zanesljivost in prilagodljivost sistema.
3）Vodilo CAN je povezano s fizičnim vodilom prek dveh izhodnih sponk CANH in CANL vmesniškega čipa krmilnika CAN, stanje terminala CANH pa je lahko le visoko ali lebdeče, terminal CANL pa je lahko samo nizko ali lebdeče. Na ta način je zagotovljeno, da ne bo prišlo do pojava, podobnega tistemu, ko sistemska napaka v omrežju RS-485 povzroči, da več vozlišč hkrati pošlje podatke na vodilo, zaradi česar se prikaže vodilo kratek stik in poškodbe nekaterih vozlišč. Poleg tega ima vozlišče CAN funkcijo samodejnega izklopa izhoda v primeru resnih napak, tako da ni prizadeto delovanje drugih vozlišč na vodilu, da se zagotovi, da se ne pojavi v omrežju. Zaradi težav s posameznimi vozlišči je vodilo v "deadlock" stanju.
4）Celoten komunikacijski protokol CAN je mogoče realizirati s krmilnim čipom CAN in njegovim vmesniškim čipom, kar močno zmanjša težave pri razvoju uporabniškega sistema in skrajša razvojni cikel.
5）V primerjavi z drugimi področnimi vodili ima vodilo CAN največjo komunikacijsko hitrost 1 MBPS. Ko je hitrost prenosa 5KBPS, se uporablja sukani par, razdalja prenosa je lahko do 10KM, zanesljivost prenosa podatkov pa je visoka; vodilo CAN ima visoko stopnjo komunikacije in je enostavno Fieldbus s številnimi značilnostmi, kot sta realizacija in visoka stroškovna zmogljivost, je oblikoval mednarodni standard.
6）Struktura vezja je preprosta, število potrebnih žic je majhno, za medsebojno povezavo z zunanjimi napravami pa sta potrebni le dve žici. Vsaka krmilna enota lahko deli vse informacije in vire prek vodila CAN.
Trenutno smetarski tovornjak sprejme krmilni način PLC, ki je porazdeljen nadzor, šasija pa sprejme način vodila CAN in oba ne moreta komunicirati drug z drugim, ne moreta pridobiti parametrov motorja v realnem času, ne moreta se neposredno odzvati v realnem času , postavitev ožičenja pa je zapletena in ne deluje pravilno. visoka.
Če imate kakršna koli vprašanja, me kontaktirajte.
Amanda WhatsApp: +86-15897588699
Joyce WhatsApp:+86-13329890945
Aiden WhatsApp:+86-13597846769
Facebook: https://www.facebook.com/xianfeng.qiu
Email:amanda@cl-specialtruck.com
